- 4、f22、f23、f26、f35、f36。
- 5、f32、f33、f34、f35、f36。
- 6、f46、f48。
- 7、f33、f34。
- 8、f35、f36。
- 9、f46。
- 32、f46。
- 33、f36。
- 33、f46。
- 58、f46。
- 58、f30。
- 57 位置實際值 - n_x md $ma_safe_velo_x - md $ma_safe_pos_tol。
- 58 有效外部停止請求。
- 59 安全速度補償系數(shù) 1 md $ma_safe_velo_ovr_factor[0]。
- 60 安全速度補償系數(shù) 2 md $ma_safe_velo_ovr_factor[1]。
- 61 安全速度補償系數(shù) 3 md $ma_safe_velo_ovr_factor[2]。
- 62 安全速度補償系數(shù) 4 md $ma_safe_velo_ovr_factor[3]。
- 63 安全速度補償系數(shù) 4 md $ma_safe_velo_ovr_factor[4]。