1.串激式電機控制原理
滾筒洗衣機常見的串激式電機控制電路原理圖如下圖所示。
當電機洗滌正轉時，從CPU的?腳輸出低電平送到IC6（ULN2003）的⑥腳，經反相后從?腳輸出高電平，啟動瞬間CPU檢測過零信號，產生一個上升沿的觸發脈沖，可控硅控制腳的脈寬調制信號（PWM）對轉速進行控制。?腳輸出信號經R61接至雙向可控硅的控制腳,可控硅觸發導通，此時電源L（火線）經電刷、轉子、電刷后接到繼電器控制線路，JK4繼電器得電，觸頭1-2若開，1-3接通，電流從定子繞組1端流入,2端流出，經繼電器JK5的2-1觸頭接入繼電器JK3, JK3得電，觸頭1-2斷開，1-3接通，電流進入可控硅的T2極，由于此時可控硅TR4已觸發導通工作,T2與T1極導通接至電源零線（N）,所以電機得電正轉。
當電機洗滌反轉時，從CPU的?腳輸出低電平送到IC6（ULN2003）的⑥腳，經反相后從?腳輸出高電平，啟動瞬間CPU檢測過零信號，產生一個上升沿的觸發脈沖，其轉速是受到可控硅控制腳的脈寬調制信號（PWM）實現調速。接R61電阻后直接連接雙向可控硅的控制腳，可控硅觸發導通，此時電源L（火線）經電刷、轉子、電刷后接到繼電器控制線路，電流流經JK3繼電器的2-1觸頭后進入JK5繼電器的1-2端，電流從定子繞組的2端流入，1端流出后接到JK4繼電器的1-2端,再接到可控硅TR4的T2極,此時由于可控硅處于導通的工作狀態,T1極直接接到零線N端，電機得電反轉。
2 .過零檢測電路
過零檢測電路是指為CPU提供一個標準的外部時鐘源,準確反映市電正弦波的過零情況。家用電器控制器中在一些可控硅控制的轉速類電機的場合一般有過零檢測電路，能實現對電機的轉速同步與控制。目前常用的過零檢測電路有以下幾種方式:變壓器后取信號（二極管及三極管）、變壓器前取信號（三極管非隔離及光耦隔離）和非隔離過零檢測電路。本機采用的是變壓器前取信號 （三極管非隔離），如下圖所示。
其作用可以理解為給CPU提供一個標準，這個標準的起點是零電壓，可控硅導通角的大小就是依據這個標準。也就是說洗滌與脫水電機轉速不一樣，可控硅都對應—個導通角，而每個導通角的導通時間是從零電壓開始計算的，導通時間不一樣，導通角度的大小就不一樣,因此電機的轉速就不一樣。
3.常見故障檢修
例1：一臺海爾XQG50-807滾筒洗衣機，洗滌時只有單向運轉。
分析檢修: 該機使用的是串激式電機,主要靠繼電器工作實現電流的換向，改變運轉方向。機子能單相運轉，說明TR4雙向可控硅等控制電路正常,問題出在繼電器。細查后發現其中有一個繼電器JK4的觸頭燒蝕，出現得電時會動作但不能正常閉合的現象。
用10A/DC12V的繼電器將其更換，故障排除。
例2：一臺海爾XQG50-807型滾筒洗衣機，關好門未按啟動按鈕,機子就自動單向連續運轉：
分析檢修： 上門檢查，發現機子只要一關好洗衣機門，無需按壓任何按鈕就會自動單向連續運轉。查遍了繼電器未見異常，電機正常，線路無短路、碰線的現象，當使用萬用表測量可控硅TR4時，發現T1、T2極已經擊穿短路。更換TR4（BTA416Y）后故障排除。此時只要已關好門，門鎖觸頭閉合送電L和N分別接到定子繞組兩端，電機得電運轉。維修時只要更換的雙向可控硅電流大于16A/800V的即可替換。
