一、按自動化程度分
1、普通型洗衣機：
攪拌動作為電動機帶動正轉、反轉及停止由定時器控制，而進水、排水、脫水等完全手動。
2、半自動型洗衣機：
a.半自動單筒型：洗滌、漂洗、進出水均自動按設定程序與時間進行，沒有脫水機。
b.半自動雙筒型：由洗滌、脫水兩部分組成。先自動完成洗滌、漂洗。再由人工把洗凈的衣物放入甩干桶中脫水。
3、全自動型洗衣機：
可按選定的工作程序自動完成洗滌、漂洗、脫水、甩干、進水、排水等動作，無看管。類型：
a.機械全自動型：由電動程控器控制。
b.電腦全自動型：由電腦程控器控制。
二、按洗滌方式／結構原理分
1、滾筒式洗衣機
洗衣特點：熱水型洗衣機、結構簡單、省水、洗凈度高、適合多種衣料、洗滌均勻性較好
缺點：耗時、耗電、價格高
適合洗滌衣物：羊毛、羊絨及絲綢、純毛類織物、棉及化纖織物
主要流行于歐洲、南美等主要穿毛、綿為主的地區(qū)，幾乎100％的家庭使用的都是滾筒洗衣機。
2、波輪式洗衣機
洗衣特點：冷水型洗衣機、結構簡單、省時、省力、省電、價格低、操作簡單
缺點：耗水、衣物易纏繞、洗滌均勻性不佳
適合洗滌衣物：棉織物、化纖織物
主要流行于日本、中國、東南亞等地
波輪式又分全自動和雙桶洗衣機兩種：
a.雙桶洗衣機結構簡單、操作方便、價格低、需要用戶參與使用
b.全自動洗衣機操作方便、省力、省時、無須用戶參與操作
3、攪拌式洗衣機
洗衣特點：冷水型洗衣機、結構復雜、洗凈度高（是波輪式洗衣機的十幾倍）、洗滌均勻性好、纏繞率低
缺點:耗水、噪音最大、價格較高 ，但由于洗凈度和磨損率成正比，所以很損傷衣物，這種洗衣機市場上很少見。
適合洗滌衣物：棉及化纖織物
主要流行于北美地區(qū)
