波輪式全自動洗衣機的進水和排水分別是通過水位開關(guān)與進排水電磁閥配合控制，從而實現(xiàn)自動控制的。進水時，控制系統(tǒng)使進水電磁閥打開，將水注人外桶；排水時，使排水電磁閥打開，將水由外桶排到機外。波輪式全自動洗衣機的洗衣桶(外桶)和甩干桶(內(nèi)桶)是沿同一軸心安裝的。外桶固定，作為盛水用，內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作為脫水(甩干)用。內(nèi)桶的四周有許多小孔，使洗滌和脫水用同一臺電動機拖動，通過電磁離合器來控制，將動力傳送給洗滌波輪或甩干桶(內(nèi)桶)。電磁離合器失電，電動機帶動洗滌波輪實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，進行洗滌；電磁離合器得電，電動機帶動內(nèi)桶單向高速旋轉(zhuǎn)，進行甩干(此時波輪不轉(zhuǎn))。水位高低分別由高低水位開關(guān)進行檢測，啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。
1.全自動洗衣機控制要求
1)按下起動按扭，開始進水直到高水位，然后關(guān)水。
2)開始洗滌，正轉(zhuǎn)洗滌30s,暫停5s后反轉(zhuǎn)洗滌30s,暫停5s后正轉(zhuǎn)洗滌。
3)正反轉(zhuǎn)循環(huán)30次，總共660s后，洗滌結(jié)束。
4)開始排水，當水位下降到低水位時，進行脫水(同時排水)，脫水時間為20s,脫水完成。
5)開始清洗，重復(fù)洗滌過程，清洗兩遍。
6)清洗完成，報警10s并自動停機。
2.I/O 分配及外部接線PLC控制的輸人輸出配置，見表1。
表 1
PLC控制的外部接線圖見圖1所示。
圖 1
3.程序設(shè)計 在進行程序設(shè)計前，首先根據(jù)全自動洗衣機的控制要求，畫出控制流程圖。見圖2所示。
圖 2
根據(jù)控制流程圖所示的控制過程，設(shè)計出梯形圖，見圖3所示。在梯形圖設(shè)計中增設(shè)了一個內(nèi)部繼電器（M0.0）作為程序總控制。
圖 3
4.運行并調(diào)試程序 根據(jù)PLC外部接線圖正確接線，經(jīng)檢驗無誤后，接通PIC電源，將洗衣機控制程序下載到PIC (程序要確保編譯后無錯誤，否則無法下載)中，打開監(jiān)控，觀察程序運行過程中各觸點的斷合情況。將PLC置于運行模式，按照動作流程圖的動作過程運行程序。
