松下故障代碼處理方法
松下故障代碼處理方法
一、松下伺服器故障代碼顯示15;
1、故障代表：伺服驅動器的散熱片或功率器件的溫度高過了規定值。
2、故障原因：驅動器的環境溫度超過了規定值， 驅動器過載
3、故障處理方法: 降低環境溫度，改善冷卻條件;增大驅動器與電機的容量。延長加/減速時間。減輕負載。
二、松下伺服器故障代碼顯示16;
1、故障代表：轉矩指令實際值超過參數 Pr72 設定的過載水平
2、故障原因：電機長時間重載運行，其有效轉矩超過了額定值。
三、松下伺服器故障代碼顯示PANATERM;
1、故障代表： 增益設置不恰當，導致振動或振蕩。電機出現震動或異常響聲。參數 Pr20(慣量比)設得不正確。
2、故障處理方法: 增大驅動器與電機的容量。延長加/減速時間。減輕負載。
四、松下伺服器故障代碼顯示18;
1、故障代表：再生的能量超過了放電電阻的容
2、故障原因：慣量很大的負載在減速過程中產生的能量抬高了逆變器電壓，而且由于放電電阻無法有效的吸收再生能量而繼續升高
3、故障處理方法: 檢查運行狀況(在速度監視器上)。檢查電阻負載率和過載報警顯示內容。增大驅動器與電機的容量。延長加/減速時間外接一個電阻放電。會引起火災，因此，在繼續操作之前，請檢查其狀況，這一點很重要。大多數模塊的;
保險絲熔斷;指示器指示哪個通道或設備的保險絲熔斷。此類保險絲可從模塊的正面伸出，或者可能需要卸下甚至拆卸模塊才能到達。首先必須將編程機連接到基恩士PLC，并且必須計算與輸出關聯的地址。然后可以在PLC內部將輸出;強制打開或關閉，并觀察反應模塊。
PLC沒有輸出維修總結：如果您現在使用的PLC發生無輸出故障，在對其進行檢測維修處理時，可以通過一個程序中使用的便攜式設備，控制臺或個人計算機產生輸出，一個PLC的內部操作可被跟蹤，并且會提供用于故障排除許多指示燈。我們維修時，大部分時候也會根據PLC的故障指示燈來排查故障的根源。
松下伺服驅動器維修案例分析
松下伺服驅動器維修案例分析
例案1、松下數字式交流伺服系統MHMA 2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅動器出現16號報警，解決?
這種現象一般是由于驅動器的增益設置過高，產生了自激震蕩。請調整參數No.10、No.11、No.12，適當降低系統增益。(請參考《使用說明書》中關于增益調整的內容)
例案2、松下交流伺服驅動器上電就出現22號報警，為什么?
22號報警是編碼器故障報警，產生的原因一般有：
A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對;
B.電機上的編碼器電路板有問題：錯位、損壞等，請送修。
例案3、松下伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，怎么辦?
伺服電機出現低速爬行現象一般是由于系統增益太低引起的，請調整參數No.10、No.11、No.12，適當調整系統增益，或運行驅動器自動增益調整功能。(請參考《使用說明書》中關于增益調整的內容)
例案4、松下交流伺服系統在位置控制方式下，控制系統輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉指令還是反轉指令，電機只朝一個方向轉，為什么?
松下交流伺服系統在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動器的出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。
例案5、松下交流伺服系統的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便直接轉動電機軸?
盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態)，但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現：假設伺服系統需要位置控制，可以將控制方式選擇參數No02設置為4，即第一方式為位置控制，第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅動器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要脫機時，使信號C- MODE閉合，使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下，由于轉矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉矩為零，從而實現脫機。
